Uroševac je relativno mlad grad, ali njegova okolina bila je naseljena pre 6 do 8 hiljada godina. Arheološka
nalazišta u Varošu, 3 km južno od Uroševca, pokazuju da su ove krajeve naseljavali ljudi još u ranom neolitu. Prvi
stanovnici nisu poznavali pismo, pa se ne zna mnogo o drevnim narodima koji su su se smenjivali tokom
milenijuma, sve do kraja bronzanog doba.
Od VIII veka p.n.e. pa do rimskih osvajanja, Uroševac i okolinu naseljavali su Dardanci. Dardanska groblja na
brdima pronađena su u regionu Uroševca, u Gurëzu i Mollopolcu.
Godine 96. p.n.e., Dardania je osvojena od strane Rimskog Carstva, pa okolina Uroševca potpada pod rimski
uticaj.
Od IV veka n.e. do XV veka, okolina Uroševca bila je pod vlašću Vizantije, Bugarske i Srbije. Istoričari smatraju da
je u ovom periodu nastao ilirski substrat, pod uticajem latinskog, grčkog i slovenskog elementa, koji je do XVIII
veka poznat kao narod Arbër.
U XV veku, okolina Uroševca dolazi pod vlast Osmanskog carstva, koja traje sve do 1912. godine.
Uroševac je formiran 1873. godine izgradnjom železnice Mitrovica – Skoplje. U drugoj polovini XIX veka putnici
pominju jedan Han Feriz Beja Šasivarija, po kome je naselje dobilo ime. Ubrzo je postalo naseljeno mesto,
uglavnom trgovcima i zanatlijama. Slika han-a Feriz beja deo je grba Opštine Uroševac.
U aprilu 1881. godine, okolinu Uroševca zadesile su žestoke borbe između albanskih trupa pod vođstvom
Sulejmana Vokšija, Alija Ibre, Mic Sokolija, Sefe Košare, Binak Alije i drugih, i turske ekspedicije pod komandom
Derviš Paše, koja je imala za cilj uništavanje lokalne političke i vojne organizacije Lige u Prizrenu. Borbe su se
odigrale 20. i 21. aprila u Slivovu, blizu Uroševca. Mic Sokoli iz Malësije kod Đakovice postao je legendaran nakon
što je stavio grudi na turski top, čime je postao simbol izuzetnog junaštva. Njegov lik nalazi se na grbu opštine
Uroševac.
U julu 1908. godine u Uroševcu je održan veliki skup Albanaca, koji je poslao telegram Otomanskoj imperiji tražeći
politička, administrativna, obrazovna i kulturna prava. Skup je pokrenuo značajne političke promene u imperiji.
14 avgusta 1912. godine, snage albanskog ustanka pod vođstvom Ise Boletinija i Idriza Seferija, krenule su iz
Uroševca, napale turske formacije i oslobodile Skoplje. Ustanak je izazvao potrese u turskoj vladi i pokrenuo
pregovore sa vođama ustanka.
25 oktobra 1912. godine, posle višednevnog otpora albanskih boraca, srpske vojne snage ulaze u Uroševac, čime
počinje 87-godišnja vlast Srbije u Uroševcu i na Kosovu.
17 novembra 1944. godine završene su borbe partizanskih brigada sa antikomunističkim snagama u Uroševcu i
započela je izgradnja socijalističke vlasti koja traje do 1990. godine.
Krajem novembra 1968. godine u Uroševcu izbile su demonstracije učenika, građana i intelektualaca Albanaca, sa
zahtevima za veću slobodu i nacionalna prava. Desetine građana i organizatora su uhapšeni.
3 aprila 1981. godine, Uroševac je pogođen demonstracijama učenika, studenata, radnika i intelektualaca
Albanaca, sa zahtevima za Republiku Kosovo. Tri osobe su ubijene, a mnogi ranjeni i zatvoreni u policijskoj
intervenciji.
12 juna 1999. godine, u Uroševac ulaze snage Oslobodilačke vojske Kosova (OVK) i NATO-a, čime je okončana
87-godišnja srpska vlast. Tokom sukoba UÇK/OVK i srpskih snaga 1998–1999. godine u okolini Uroševca poginulo
je 58 heroja, desetine civila, dok su uništene hiljade kuća. Više od polovine albanske populacije Uroševca bilo je
protjerano iz Kosova od strane režima Slobodana Miloševića.
